灌篮高手Android Android实现“在移动设备上对rgb-d slam进行惯性和视觉测量的融合”，如果您使用此代码，请参考： Brunetto，N.，Salti，S.，Fioraio，N.，Cavallari，T.，＆Stefano，L.（2015年）。 惯性和视觉测量的融合，用于移动设备上的rgb-d猛击。 在IEEE计算机视觉国际会议研讨会论文集（第1-9页）中。 设置应用程序的说明 Android设备 应用程序已在Samsung Galaxy Tab Pro 10.1和Nexu