Solo12机器人 此回购总结了我对“开放动力机器人倡议计划”的更改。 ·· 目录 关于该项目 待办事项 有用的链接 对原件所做的所有更改 在这里，您可以找到对原始机器人所做的所有更改的文档。 磁性编码器 原始机器人使用光学编码器。 由于其成本和组装工作量，AMS用一种称为的磁粉炉代替了。 编码器更改机械 编码器更改电气 配置和Arduino 驱动程序 M3皮带轮 原来的皮带轮和皮带用M3皮带轮和合适的皮带代替。 在买新的皮带 新皮带轮是买的 皮带轮的.STL文件也已更新： 中心皮带轮