斯坦福大学 概述 该存储库托管Stanford Pupper和Stanford Woofer（基于Raspberry Pi的四足机器人）的代码，它们可以小跑，行走和跳跃。 行动中的小黄人视频： ：//youtu.be/NIjodHA78UE 项目页面： ： 文档和构建指南： : 怎么运行的 主程序是run_robot.py ，位于此目录中。机械手代码通过一个操纵杆接口，一个控制器和一个协调行为的硬件接口作为一个循环运行。 游戏杆接口负责从UDP套接字读取游戏杆输入并将其转换为通用机械手