手术段 机器人仪器细分 MICCAI 2017机器人仪器细分 在这里，我们介绍了针对MICCAI 2017 Robotic Instrument Segmentation Sub-Challenge _的获奖解决方案及其改进。 在这项工作中，我们描述了MICCAI 2017内窥镜视觉子挑战：机器人仪器细分的获奖解决方案，并展示了对该结果的进一步改进。 我们的方法最初基于U-Net网络架构，我们使用称为LinkNet和TernausNet的最先进的语义分段神经网络对其进行了改进。 我们的结果显示