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基于stm32的平衡二轮小车程序(经测试)
一个自己参照别人改的自平衡二轮小车,采用stm32f103rct6最小系统开发板,使用12v直流减速电机,驱动板用的是tb6612,经测试可以的,上穿上来给大家参考一下把
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-09-16
文件大小:754688
提供者:
wanwang1996
TB6612驱动无刷直流电机及通过USART串口编码器读值(单、双电机).zip
本代码是基于stm32f103系列的开发板进行编程实现的,代码自己经过很多次测试和修改之后才分享,可放心下载学习和参考,禁止拿来商用!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-10-02
文件大小:337920
提供者:
weixin_44571647
基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip
本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器,包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息以及摆杆与垂直方向的角度,将这作为系统的两个输出量并反馈至51单片机。单片机通过调节PID控制算法的详细参数,计算并操控控制量,最终将输出信号转换成相应的电压信号用以控制驱动电路,从而通过驱动电路驱动直流电机的运行,进而使小车来回运动控制摆杆始终保持在相对平衡状态。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-05-30
文件大小:2097152
提供者:
Nigelsu
TB6612电机驱动板
简介: ●TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一-款直流电机驱动器件,它具有大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。 ●TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A /3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。 如上图所示,TB6612FNG的主要 引脚功能: AINI/ A
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:527360
提供者:
weixin_38609913
TB6612驱动直流电机
TB6612驱动直流电机
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-03
文件大小:830464
提供者:
qq_43234337
PWM-Motor-Driver:使用Beaglebone Black GPIO来驱动直流电机-源码
PWM电动机驱动器 使用Beaglebone Black GPIO来驱动直流电动机。 P9-14是PWM输出,P9-15和P9-17控制电机方向。 电机驱动器是Sparkfun的TB6612。 主程序使电动机在速度上上下倾斜,改变方向,然后重复该倾斜。 基于德里克·莫洛伊(Derek Molloy)在他的书《探索BB》中的代码。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:9216
提供者:
weixin_42127369
8.串口控制直流电机转速(TB6612电机驱动).7z
0,96寸
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-21
文件大小:1048576
提供者:
qq_49979053
人工智能基于机器视觉智能投篮机器人的设计与研究
对OpenMV3视觉模块进行研究,设计了基于机器视觉的智能投篮机器人,创造性地应用该模块进行多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,发指令给TB6612驱动模块,用PID算法驱动小车的两个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发PWM脉冲信号给机械臂上的3个关节舵机合拢,机器人识别场地上的绿色投篮区停住,再识别场地上的粉色篮筐,定位准确后,舵机压下扳机,弹簧片将球射入篮筐。该创新对具有人工智能机器人研发尝试了有益的探索。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38626192
A4950双路电机驱动模块 性能超TB6612 直流有刷电机驱动板模块.zip
A4950双路电机驱动模块 性能超TB6612 直流有刷电机驱动板模块.zip
所属分类:
电子政务
发布日期:2021-03-30
文件大小:335872
提供者:
Stark_
stm32&TB6612&LM2596.zip
电路含TB6612FNG电机驱动,可以控制双直流电机。含LM2596-5.0变压电源,输入范围6-25V,输出5V。主控为stm32c8t6芯片。PCB整体布局小,尺寸60.8*34.7mm,可以应用在多环境下。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2021-03-29
文件大小:14680064
提供者:
qq_40239435