您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  

搜索资源列表

  1. IFM TOF相机 3D数据

  2. 金属台、金属框架上的TOF相机拍摄的数据,金属表面反射比较严重,很多点都相机接收的幅值为0。TOF相机在工业,尤其是金属行业应用的可以参考。O3D相机数据,可以用ifmVisionAssistant打开。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-01-04
    • 文件大小:24529951
    • 提供者:aaaxike
  1. 深度相机、微软Kinect及其应用

  2. •三维扫描技术介绍 •深度相机的原理、优势(TOF,Kinect) •深度相机的应用研究 •三维数据重建 •人机交互与用户跟踪 •我们的工作: •三维发型扫描重建(TOF) •三维人体重建(Kinect)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-07-29
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:hxzhao
  1. 基于深度视觉的筛板故障智能检测方法研究

  2. 针对人工方法检测筛板故障的滞后性,提出了一种基于深度视觉的筛板故障智能检测方法。该方法采用TOF相机获取筛板的深度图像,利用三维空间关系获得疑似故障区域工位与相机之间的距离,并结合该区域的深度图像数据,实现了对筛板故障的智能诊断。试验表明,该方法不仅可实现筛板故障的实时、智能检测,且检测准确率高,为选煤生产系统的正常运行提供了保障。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-09
    • 文件大小:904192
    • 提供者:weixin_38518518
  1. 基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计

  2. 设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统,采集灰度图像和深度图像对合作靶标进行实时检测识别、匹配,并求出目标物体的位姿信息。所使用的靶标为圆形靶标,采用经典的阈值算法,提取靶标的形心坐标以及计算圆心率作为靶标识别的条件,使用经典的确定性退火算法完成靶标配,得到两组三维坐标值,利用SVD方法求解位姿数据。在实验中,利用TOF相机解算的姿态角度精度能够达到0.13°,位置平移精度有0.6%,能够准确识别靶标并且计算位姿,验证了此TOF相机用于交会对接、SLAM等领域的可行性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:388096
    • 提供者:weixin_38706951
  1. 基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法

  2. 针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题,提出了一种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理方法。方法首先研究分析了TOF三维相机和人类视觉系统感知原理,探寻突变、拉伸和毛刺现象的原因。在此基础上,提出了将TOF三维信息的锥形区域显示映射为人类视觉系统平行光模式的视觉映射模型,通过该映射处理达到逼近人类视觉的效果。该算法对多个不同场景进行了实验验证分析,结果表明该方法有效解决了三维显示中的变形和异常问题,有效改善了三维视觉可视化效果,并保持了三维目标的良好空间连
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38590790
  1. 基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究

  2. 物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点,为了能够更好的重建物体三维表面,文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件,去除了重建过程中不符合要求的三角形,使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下的点云数据,结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38519619
  1. halcon三维检测启蒙1

  2. 激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤: 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定(得到相机和激光的角度关系) 3.校正激光的垂直度 结构光+双目(单目) 双目立体视觉 TOF(time of fly) 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件(硬盘->内存) visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38674883
  1. ToF相机的有效深度数据提取与校正算法研究

  2. 提出一种针对 ToF 相机的有效深度数据提取与校正算法,利用深度图和置信度图对深度信息进行校正。首先,基于核密度估计和连通域标记对测得的深度图进行自适应分割;然后使用一种改进的结构张量进行边缘检测,从而探测深度图中的无效像素和飞行像素;最后用双三次方插值或投票操作纠正或剔除这些像素,同时使用增强置信度剔除错误像素。实验结果证明了该算法的有效性,对比传统方法,本文所提算法可以剔除更多的无效像素,且保留更多的有效深度数据,对于噪声的鲁棒性也更好。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_38731145