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搜索资源列表

  1. Real Time 3D Reconstruction 实时三维重建

  2. 《CHISEL：Real Time Large Scale 3D Reconstruction Onboard a Mobile Device using Spatially-Hashed Signed Distance Fields》。使用TSDF与voxel hash进行三维重建，论文中有笔记，可以参考。

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_17351067

  1. 3D-tsdf-fusion.zip

  2. 3D-tsdf-fusion.zip,将多个深度帧融合到一个tsdf体素体素体积中。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：49283072
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 3D-tsdf-fusion-python.zip

  2. 3D-tsdf-fusion-python.zip,python代码，用于将多个rgb-d图像融合到tsdf体素体积中。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-17
    • 文件大小：125829120
    • 提供者：weixin_38744270

  1. TSDF Volume Reconstruction.pdf

  2. TSDF 体素重建原理PPT，来自慕尼黑理工大学 Computer Vision Group，该方法在三维重建中应用广泛

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：electech6

  1. Python-用于将多张RGBD图像融合到TSDFvoxelvolume中的Python代码

  2. 用于将多张RGB-D图像融合到TSDF voxel volume中的Python代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-10
    • 文件大小：125829120
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 基于已知位姿的建图方式.pdf

  2. 主要描述了基于覆盖栅格建图、技术法和TSDF三种建图方法，采用了基本的公式和丰富的图表，非常容易理解。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-09-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：muchunpeng

  1. SingleViewReconstruction:官方代码-源码

  2. 单视图重建 从单个视口进行3D场景重建 马克西米利安·丹宁格（Maximilian Denninger）和鲁道夫·特里贝尔（Rudolph Triebel） ECCV 2020接受论文。，， 作者（Maximilian Denninger）对论文进行了演讲，可以在找到。 概述 抽象的 我们提出了一种仅基于RGB图像和重建的法线图像从单个视口推断体积重建的新颖方法。为了克服在2D图像中遮挡3D区域的重建问题，我们建议从合成生成的高分辨率数据中学习此信息。为此，我们介绍了一种深层网络体系结构，该体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42165490

  1. ScalableFusion:完全基于网格的RGB-D重建。 能够存储大型重建图而不会浪费GPU内存-源码

  2. 可扩展融合： 基于网格的RGB-D重建管线，可进行大规模重建。 与基于surfel或tsdf的方法相比，优点在于，它可以将颜色信息存储在任意分辨率的纹理中。 几何分辨率和颜色分辨率之间的耦合被破坏了。 它还具有一种将数据从GPU卸载到系统内存的机制。 警告整个事情还远远没有完成，我们不建议在当前状态下使用它。 我们目前遇到的问题： 随机崩溃（尤其是在整合新颖的几何图形期间） 极其脆弱的跟踪。 内存泄漏 非功能性多线程模式 参见论文：可扩展融合：基于网格的高分辨率实时3D重构（ ） 安

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：572416
    • 提供者：weixin_42161450

  1. tsdf-fusion-python：将多个RGB-D图像融合到TSDF体素卷中的Python代码-源码

  2. Python中RGB-D图像的体积TSDF融合 这是一个轻量级的python脚本，可将多个已注册的颜色和深度图像融合到一个投影的截断的有符号距离函数（TSDF）体积中，然后可用于创建高质量的3D表面网格和点云。 在Ubuntu 16.04上测试。 较旧的CUDA / C ++版本可在找到。 要求 带有 ， ， ， 和 。 通过运行以下命令，可以快速安装/更新它们： pip install --user numpy opencv-python scikit-image numba [可选

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：125829120
    • 提供者：weixin_42149145

  1. tld_slam:基于TSDF的大规模密集SLAM-源码

  2. ORB-SLAM2 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现在支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单眼，在以RGB-D或单眼，在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提供了一个ROS节点来处理实时单眼

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：weixin_42153691

  1. Endo-Depth-and-Motion-源码

  2. 深度和运动 该存储库包含Endo-Depth从单个图像进行深度预测的代码，光度学和其他跟踪方法以及本文中使用的体积融合 深度网络和光度约束在内窥镜视频中的定位和重建 ， ，，和 萨拉戈萨大学I3A 在Hamlyn数据集上工作的Endo-Depth-and-Motion的 :thought_balloon: 关于 Endo-Depth-and-Motion是一个管道，其中首先使用深度神经网络（ Endo-Depth ）在内窥镜单眼视频的一组关键帧上预测逐像素深度。 每个帧相对于最接近关键帧

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42110469