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搜索资源列表
慕尼黑工业大学(TUM)-Multiple View Geometry(多视图几何)课程讲义+作业+作业答案
本资源包含:慕尼黑工业大学(TUM)Multiple View Geometry课程讲义、作业和作业解答
所属分类:
讲义
发布日期:2018-02-01
文件大小:55574528
提供者:
konia_zhang
TUM multiview-geometry lecture notes
this is the lecture notes from TUM, feel free to download and may it helps your research
所属分类:
讲义
发布日期:2018-12-14
文件大小:89128960
提供者:
wl082013
TUM数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,下载了一个数据集传到了百度云供大家下载
TUM数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载,赚一丁点积分下载其他文档/笑哭,
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-03-14
文件大小:116
提供者:
weixin_42373722
数据集总结TUM、KITTI、EuRoC
下载自TUM的数据集,应该是最小的一个了,希望对大家有用
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-04-30
文件大小:1048576
提供者:
baidu_41931307
tum-thesis-latex, TUM学士/硕士论文的LaTeX 模板.zip
tum-thesis-latex, TUM学士/硕士论文的LaTeX 模板 LaTeX的模板这是一个符合SS的转向信息论文指南的LaTeX 模板。 在你动手之前,请先检查一下当前格式的格式。 有关用这里模板创建的示例 PDF,请参见 build/main.pdf 。注意:由于版权考虑,该模板中不包括转向标志。
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-18
文件大小:91136
提供者:
weixin_38744435
VO框架搭建和基本VO特征提取和匹配及TUM部分数据集
该资源包包括了VO的基本框架,VO特征提取及匹配的c++代码。其中还包括了部分TUM数据集,用于VO的特征提取和匹配使用!该资源包已经编译过的,小伙伴如果需要编译,可以删除build文件夹,然后重新创建编译;该项目可以直接导入kdevelop中进行编译使用,是学习视觉SLAM中VO的不错的选择哦!
所属分类:
Linux
发布日期:2020-05-15
文件大小:16777216
提供者:
qq_42451251
TUM RGBD数据集,全部序列,百度网盘地址
TUM数据集(RGBD)百度云下载链接,官网下载实在太慢了,于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载,赚一丁点积分下载其他文档
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-04-04
文件大小:75
提供者:
DenineLu
TUM的一个SLAM数据集 下
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
所属分类:
VR
发布日期:2020-02-02
文件大小:189792256
提供者:
qq_39384184
TUM的一个SLAM数据集 中
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
所属分类:
VR
发布日期:2020-02-02
文件大小:187695104
提供者:
qq_39384184
TUM的一个SLAM数据集 上
TUM 的一个SLAM数据集,太大了所以拆成了三部分,每部分都是1积分,在国内下载实在是太慢了,我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
所属分类:
VR
发布日期:2020-02-02
文件大小:69206016
提供者:
qq_39384184
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth
将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth, 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
所属分类:
C++
发布日期:2020-01-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_40512640
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM
慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-11-24
文件大小:527433728
提供者:
qq_41623632
ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 (1)安装Pangolin (2)安装必要的依赖库 (3)安装OpenCV (4)安装Eigen (5)安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK:Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介:官网介绍https://vision.in.tum.de
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:799744
提供者:
weixin_38719890
haptics-showroom:该存储库包含在TUM夏季学期2017年进行的计算触觉实验室最终项目的源代码和文档-Show source code
触觉展示厅 该存储库包含在TUM夏季学期2017年进行的计算触觉实验室最终项目的源代码和文档。 大概的概念 通常的想法是创建一个虚拟房间(例如展示厅),您可以在其中通过按一些键来走动(例如在自我射击游戏中)。 也可以选择使用Oculus Rift使体验更加逼真。 使用一个或两个触觉设备作为工具(或“手”),可以与放置在房间内的不同对象进行交互。 这样,不熟悉计算触觉的人就会知道许多不同的可能性,可以用触觉设备完成哪些工作。 重要笔记 该自述文件尚未完成! 进入房间的景色 所需设备 触觉设备 触觉
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-24
文件大小:184549376
提供者:
weixin_42129300
PGDPde:列出了TUM课程“ Praktikum Grundlagen der Programmierung”的一些导师的列表-源码
国民生产总值 TUM课程“ Praktikum Grundlagen der Programmierung”的一些老师的列表 在本地运行 如果要在本地运行网站,请运行npm install来安装所有依赖项,然后npm start生成并服务该站点(如果只想npm build ,请运行npm build build)。 贡献 添加其他导师 如果要添加其他导师,只需使用拉取请求将文件添加到文件夹/ src / tutors /中(对于模板,请检出template.md文件)。 您的文件应具有名称la
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:648192
提供者:
weixin_42168745
TUM:攻读TUM硕士学位时收集的笔记,材料和各种东西-源码
你好! 我是Ila,我于2019-2020冬季学期在慕尼黑工业大学获得了数据工程和分析硕士学位。 由于我真的很喜欢开放源代码并为我的同龄人提供帮助,因此我正在收集我在学习期间生成的所有材料。 与课程相关的注释和项目组织在相应的文件夹中,而常规文件位于主存储库中。 好消息是,我的LaTeX客观上非常漂亮。 坏消息是,我的课程选择不受欢迎,因此不要指望该存储库中有主流的机器学习知识。 我的ECTS的另一半是数学,而这些笔记是手写的纸,它们首先被用来擦拭我绝望的眼泪,然后在考试结束时欣然扔掉。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:34603008
提供者:
weixin_42097533
tum-dissertation-latex:TUM学位论文的乳胶模板-源码
tum-dissertation-latex:TUM学位论文的乳胶模板
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:499712
提供者:
weixin_42164931
tum-thesis-latex:TUM学士学位论文的LaTeX模板-源码
tum-thesis-latex:TUM学士学位论文的LaTeX模板
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:91136
提供者:
weixin_42099936
TTT:TUM论文模板-慕尼黑工业大学新公司设计中的LaTeX模板(非正式)-源码
TTT:TUM论文模板-慕尼黑工业大学新公司设计中的LaTeX模板(非正式)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42107165
讲座下载::graduation_cap:从streams.tum.de和lecturio下载讲座录音-源码
tum-讲座-下载 从streams.tum.de和lecturio下载讲座录音 安装 用法 演讲幻灯片 stream.tum.de上的一些包含幻灯片的讲座录像,并没有以单个视频流的形式上传,而是以许多单独的图像序列的形式上传。 chrome扩展程序可以检测到此情况,并在有幻灯片的情况下显示通知。 如果您在演讲名称前加上感叹号(!),该扩展程序将下载这些幻灯片图像。 然后,您可以使用 Python脚本将这些单独的幻灯片转换为视频文件。 该脚本将调整每张幻灯片的显示时间,以使幻灯片视频与主要演讲
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:18432
提供者:
weixin_42160424
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