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非线性估计理论的最新进展
扩展Kalman 滤波(EKF) 是应用最广的非线性估计方法,然而它存在实现性差、计算量大、估计精度低 等缺陷,这些问题起源于EKF 采用了Taylor 展开近似。在阐明非线性估计的本质,剖析EKF 等传统方法的特点及 缺陷的基础上,从非线性估计革新的两条发展思路———非Taylor 展开的线性变换及非线性变换出发,分别对插值滤 波、Unscented 滤波、粒子滤波和神经网络滤波这四种近年来最具特色的新方法进行介绍和评述。通过分析这些方 法的工作原理、性能特点、必要性和可行性,将非线性估计最
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-09-03
文件大小:32768
提供者:
changjichang
Teach Yourself Unix in 24 Hours 1st ed Dave Taylor James C. Armstrong Jr. 1997
Overview Hour 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Introduction xvi What Is this UNIX Stuff? 1 Getting onto the System and Using the Command Line 21 Moving About the File System 43 Listing Files and Managing Disk Usage 63 O
所属分类:
C
发布日期:2010-09-30
文件大小:4194304
提供者:
shaoguangleo
FPGA快速除法算法与实现
本文提出了一种基于Taylor展开与小规模查找表的除法算 法,将一次除法变为两次乘法操作和一张较小的查找表,在精度允许的范围内可提高运算速度。该方法可用FPGA 来实现,具备一定的应用参考价值。此外,本文的设计思路可以推广到其它的一些函数运算(如求平方根)中。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-12-05
文件大小:498688
提供者:
zyiikobe
Harris角点检测算法
Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进 (1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。 (2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-09
文件大小:2097152
提供者:
jntanjie
Harris角点检测
Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进. (1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。 (2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。 (3)Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-09
文件大小:263168
提供者:
jntanjie
改进的Harris角点检测
Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进. (1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。 (2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。 (3)Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-04-09
文件大小:390144
提供者:
jntanjie
解析函数的幂级数展开
数学理论,不包含代码。本文档从Taylor展开说起,使用Laurent级数展开复数域上的解析函数。
所属分类:
其它
发布日期:2013-12-31
文件大小:183296
提供者:
neargray
矩阵微分与向量函数的Taylor展开.ppt
矩阵微分与向量函数的Taylor展开.ppt
所属分类:
讲义
发布日期:2016-12-31
文件大小:139264
提供者:
vista73366
基于FPGA的快速除法算法设计与实现
介绍了一种新的除法算法,该算法利用Taylor展开公式的近似,采用两次乘法操作和一张较小的查找表。整个算法采用verilog语言描叙,设计灵活,实现简单。
所属分类:
其它
发布日期:2009-02-17
文件大小:266240
提供者:
gaoylstone
taylor展开
为了提高水火风光区间调度的求解效率,使其满足在工程上的可应用水平,本章提出基于区间近似线性化的水火风光联合调度算法。该算法基于区间泰勒展开,将水火风光区间模型采用一阶泰勒展式近似线性逼近,并基于区间序关系与区间可能度关系将水火风光目标函数与不确定约束转换为基于多目标评价函数与罚函数的确定性优化问题,进而采用区间线性近似迭代算法进行求解。本章将从算法的原理、算法流程以及算例,介绍区间近似线性化的水火风光联合调度算法。
所属分类:
制造
发布日期:2019-04-02
文件大小:2048
提供者:
weixin_43156635
预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf
预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-20
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38743737
QCD中Taylor展开的可靠性
我们使用晶格模拟研究了具有同位旋化学势的QCD中Taylor展开方法的可靠性。 通过将数量密度的扩展与直接结果进行比较,可以确定前导和后继导数阶扩展的有效范围。 我们还通过将收敛半径的先导估计与最接近的奇点(即介子凝聚开始)的位置进行比较,详细阐述了泰勒级数的收敛性质。 我们的结果可为评估重子化学势中泰勒展开的不确定性提供一种方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:833536
提供者:
weixin_38713717
一阶微分方程的开环积分:n点的全阶α'-展开
我们研究属第一类的模空间积分的生成函数,该函数有望构成开放超弦和开放玻色弦的无质量n点单环振幅的基础。 这些积分表示满足相同类型的线性和齐次一阶微分方程w.r.t. 从A椭圆Knizhnik-Zamolodchikov-Bernard关联器知道的模数参数τ。 它们的τ导数的表达式对于平面和非平面单环开弦振幅的积分循环采取通用形式。 这些微分方程在低能量膨胀w.r.t中显示了全纯Eisenstein级数上迭代积分的一致超越现象。 反向弦张力α'。 实际上,我们导致了对爱森斯坦级数对偶的某些导数的猜
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38655682
基于Taylor展开式的随机结构的动力响应分析
基于Taylor展开式的随机结构的动力响应分析,姚薇 索建臣,,本文采用对随机结构动力响应的直接Taylor展开法来进行计算随机结构在随机激励下的动力响应分析。该方法推导简洁,求解方便,且容易
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-17
文件大小:217088
提供者:
weixin_38688097
基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法.pdf
基于残差加权的Taylor级数展开TDOA无线定位算法,西安邮电学院,周康磊,毛永毅。仅供大家进行学术交流使用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-11
文件大小:239616
提供者:
u012579181
常微分方程初值问题的一类单步解法
常微分方程初值问题的一类单步解法,李晓辉,岳荣先,利用Taylor展开工具提出常微分方程初值问题的一类单步求解法,并证明该方法的相容性、稳定性和收敛性.该方法克服了传统单步法的缺�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-06
文件大小:185344
提供者:
weixin_38719564
三维弹性问题Taylor展开多极边界元法的误差分析
三维弹性问题Taylor展开多极边界元法的误差分析,陈泽军,肖宏,将Taylor多极展开和广义极小残值算法(GMRES)应用于三维弹性问题就得到了弹性问题的Taylor多极展开边界元法,这种基于Taylor展开的多极边�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-04
文件大小:557056
提供者:
weixin_38747566
基于TDOA定位的Chan-taylor混合加权算法
用MATLAB编写,4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。最普通的Chan-Taylor算法,将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入,之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。采取循环采样5000次,基站位置,标签节点位置,系统噪声标准差都已经预设置好,可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF,也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者
所属分类:
电信
发布日期:2020-10-15
文件大小:2048
提供者:
qq_39320462
基于TDOA定位的taylor级数展开法
用MATLAB编写,4个基站的基于TDOA的Taylor级数展开法定位。采取循环采样5000次,基站位置,标签节点位置,系统噪声标准差都已经预设置好,可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF,也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
所属分类:
电信
发布日期:2020-10-14
文件大小:1024
提供者:
qq_39320462
基于Taylor展开法整定MIC-PID控制器参数
针对一类不稳定时滞过程,采用双环控制结构,首先使广义对象(内环)稳定,然后用Taylor级数展开法,根据内模控制原理设计外环控制器,得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真结果表明,整定后的系统不但具有良好鲁棒性,而且调节快速,适合于工程实际应用。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:567296
提供者:
weixin_38644233
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