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搜索资源列表

  1. vision-based autonomous helicopter research at CMU 1991-1997

  2. CMU从1991年到1997年进行的基于视觉的无人机技术总结报告，对于这方面的研究路线的制定以及整体发展方向可以有一个比较全面的认识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-14
    • 文件大小：273408
    • 提供者：wuchonghust

  1. 无人机遥感发展与应用概况

  2. 无人驾驶飞机简称无人机( Unmanned Aer ial Vehicle, 缩写UAV) , 是一种有动力、可控制、能携 带多种任务设备、执行多种任务, 并能重复使用的无 人驾驶航空器[ 1] 。无人机与遥感技术的结合, 即无 人机遥感, 是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感 传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS 差分定 位技术和遥感应用技术, 具有自动化、智能化、专题 化快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息, 完 成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。 具有低成本、低损耗

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-09
    • 文件大小：265216
    • 提供者：zjh19920123

  1. uass 无人机航测设计软件

  2. UAV Aerial Survey Software 无人机航测设计软件，简称UASS。国内首款无人机低空摄影测量航线设计软件，首次实现智能定点曝光，全面支持北京普洛特无人飞行器科技有限公司开发的UP30通用无人机自驾系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：surveynet

  1. 有关无人机自动着陆的一篇英文文章

  2. 有关无人机自动着陆的一篇英文文章，对从事无人机方面研究的同行有所帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-08-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhz061803

  1. State Estimation and Control for Low-cost UAV

  2. State Estimation and Control for Low-cost UAV

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u013704543

  1. Unmanned Air Systems UAV Design Development and Deployment

  2. Unmanned Air Systems UAV Design Development and Deployment

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-14
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013704543

  1. PIE-UAV无人机低空信息处理平台白皮书

  2. PIE-UAV无人机低空信息处理平台白皮书,改文件来源网络，仅供学习，请勿商用。

  3. 所属分类：项目管理

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yulx

  1. 基于微机械芯片的低成本无人机实现方案

  2. This report describes the development of three electronic devices, primarily designed for use aboard an unmanned aerial vehicle (UAV). Descr iptive names were given to these devices (also called units) to emphasize their function. These devices are:

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-02-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yuanding31

  1. UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

  2. 针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明，SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：834560
    • 提供者：weixin_38703906

  1. 基于仿射模型的无人机视频实时压缩算法

  2. 在现有算法无法满足无人机视频实时压缩传输需求的应用背景下,该文提出一种新的低复杂度无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)视频实时压缩算法,利用无人机视频的背景平面性、运动一致性等特点,建立仿射模型描述视频的全局运动,并根据模型参数进行视频压缩。实验结果表明,与现有压缩算法H.264相比,该算法在保证压缩性能的前提下,大量减少了压缩时间,可满足大多数情况下无人机视频传输的质量要求和实时性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38518376

  1. 基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制

  2. 提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;基于鸽群优化算法设计了内环控制器,进行控制量的优化求解.在遵循鸽群优化基本思想的基础上,对其结构进行调整,并针对基本鸽群优化易陷入局部最优的问题,引入了捕食逃逸机制来改善鸽群优化总体性能.最后,将本文所提出的改进鸽群优化算法与基本鸽群

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38614268

  1. thrust-vectoring-UAV-hovering-system:试图开发一种能够通过推力矢量盘旋飞机的飞行控制器，最终目标是了解有关飞行稳定控制系统和反馈回路的更多信息-源码

  2. 无人机悬停系统 为了开发一种能够通过推力矢量盘旋飞机的飞行控制器，最终目标是了解有关飞行稳定控制系统和反馈回路的更多信息。 （btw FC 1.0在这里 ）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42118160

  1. 用于体积监视的无人机手势交互设计

  2. 近年来，诸如四，六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而，由于采用双向飞行控制方式，成本较高且灵活性受到限制，因此迫切需要有效的人-无人机交互作用，以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面，可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节，基于Shahrouz提出的text.search方法，提出了一种新的算法，称为“虚拟独立组件”。 该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 无人机或将迎来“大爆炸”时代

  2. 无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机(Unmanned Aerial Vehicle ，简称UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的过程控制装置操纵的不载人飞机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38569203

  1. RWDC_Flight01890：无人机系统（UAS）无人机设计和飞行路径算法-源码

  2. 现实世界设计挑战赛（RWDC）： 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍： 现实世界设计挑战赛（RWDC）是一项年度竞赛，旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年，学生被要求设计用于精确农业的无人机系统。 团队01890航班获得州长杯冠军。 作为国家冠军，车队在参加国内和国际比赛后被邀请参加华盛顿特区。 在全国巡回赛之后，由于具有涉及独特飞行路径算法的最具创意的解决方案，该机获得了国家优异奖。 此外，于2018年5月，该团队应邀前往马萨诸塞州州议会受到表彰，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-18
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42157166

  1. UAV-Arduino：UAV Arduino数据卡代码-源码

  2. 无人机 法律免责声明 该存储库是一种软件产品，不是美国国家海洋和大气管理局（NOAA）或美国商务部（DOC）的官方通讯。 所有NOAA GitHub项目代码均按“原样”提供，并且用户对其使用承担责任。 因使用此GitHub项目而对DOC或DOC局提出的任何索赔将受所有适用的联邦法律管辖。 通过服务商标，商标，制造商或其他方式对特定商业产品，过程或服务的任何引用均不构成或暗示其对DOC的认可，推荐或偏爱。 不得以任何方式使用DOC印章和徽标或DOC局的印章和徽标来暗示DOC或美国政府对任何商业产品

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：125952
    • 提供者：weixin_42161450

  1. 基于日盲区紫外成像的无人机着陆引导技术研究

  2. 针对无人机（UAV）着陆时机身相对于着陆点的精确位姿参数的需求，设计了一套基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统。利用日盲区紫外成像技术对典型特征的紫外信标点进行成像，基于摄像机透视投影变换以及直接线性变换求得位姿参数初值，并对初值进行非线性优化得到精确解，由此实现无人机自主着陆引导工作。利用日盲区紫外在近地面唯一性的特性，能消除自然背景光的影响，在低能见度条件下的优势尤其明显。经实验验证，系统距离定位相对精度能够达到0.5%，角度定位绝对精度优于1°，能够满足无人机着陆引导的精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38706045

  1. INS/光流/磁强计/气压计组合导航系统在无人机中的应用

  2. 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合, 估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时, 将陀螺仪与加速计、磁强计、光流的数据融合, 估计UAV的姿态。当UAV加速或减速时, 用陀螺仪估计UAV的姿态。实验结果表明, UAV的速度误差从最大20 m/s减小到了10 m/s, 角度误差从最大80°减小到了10°。该方案可以有效解决速度、位置和姿态估计的累积误差问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38543460

  1. 无人机空中加油自主会合导引律研究

  2. 针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究，提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项，来同时约束俯仰与偏航角，将期望的会合点作为跟踪目标，并在制导末端结合纯追踪法，实现终端航向的控制。最后，以匀速直线运动和作U型机动的加油机为例，对无人机（UAV）选取不同的初始位置和航向来检验所提出的制导律实现会合的能力。仿真结果表明，所设计的自主会合制导律有效实现无人机空中加油自主会合，解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、需预先已知加油机轨迹及大量在线规划计算的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：577536
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 视频流分片编码的无人机视频传输方法

  2. 为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法。发送图像时,对视频流进行分帧分片,采用分量变换,对Y,Cr,Cb三分量进行三级离散小波正变换、位平面分解、组织编码、并行传输处理。接收过程与发送过程相逆,将接收的完整图像存入二级缓存区以进行后续处理。小波变换保证了图像传输的可靠性,图像编码减轻了图像传输的负荷,图像并发及二级缓存接收进一步提高了图像的实时性。在传输距离为20m的WIFI环境下,对分辨率为640×480、128

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38730977
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