Universal Robots UR3（服务器）和简单客户端（C＃）之间的TCP / IP通信 要求： 软件： Universal Robots Polyscope, Visual Studio (or something similar) 通用机器人： ： Visual Studio： ： 程式语言： C#, Another Language (Python, C/C++ - > similar implementation as C#) 包装方式： C# (.