路径规划 Udacity无人驾驶汽车纳米工程7 该项目的目标/步骤如下： 在其他行驶速度为+50 MPH速度限制的-10 MPH的交通中安全地在虚拟高速公路上导航。 汽车应尽量接近50 MPH的速度限制 避免撞到其他汽车 始终在标记的车道内行驶，除非从一条车道转到另一条车道 汽车应该能够完成一个完整的循环。 赛车不应经历超过10 m / s ^ 2的总加速度和超过10 m / s ^ 3的加速度。 环境搭建 环境设置与前两个项目（Extended-Kalman-Filter和Kidnap

自动驾驶汽车 在此存储库中，我将共享的所有项目的源代码。 希望这对某人有用！ :-) 总览 专案 P1：基本车道查找 P2：交通标志 P3：行为克隆 P4：高级车道发现 P5：车辆检测 P6：外部卡尔曼滤波 P7：取消。 卡尔曼滤波 P8：绑架车辆 P9：PID控制器 P10：MPC控制器 P11：路径规划 P12：道路分割 顶石 简单的交通信号灯分类器集成在顶点项目中。 目录 摘要：在视频流上检测到高速公路车道线。 使用OpencV图像分析技术