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搜索资源 - Udacity-P7-路径规划:路径规划-源码
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Udacity-P7-路径规划:路径规划-源码
路径规划 Udacity无人驾驶汽车纳米工程7 该项目的目标/步骤如下: 在其他行驶速度为+50 MPH速度限制的-10 MPH的交通中安全地在虚拟高速公路上导航。 汽车应尽量接近50 MPH的速度限制 避免撞到其他汽车 始终在标记的车道内行驶,除非从一条车道转到另一条车道 汽车应该能够完成一个完整的循环。 赛车不应经历超过10 m / s ^ 2的总加速度和超过10 m / s ^ 3的加速度。 环境搭建 环境设置与前两个项目(Extended-Kalman-Filter和Kidnap
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:3145728
提供者:
weixin_42166918
自动驾驶汽车:Udacity自动驾驶汽车工程师Nanodegree项目-源码
自动驾驶汽车 在此存储库中,我将共享的所有项目的源代码。 希望这对某人有用! :-) 总览 专案 P1:基本车道查找 P2:交通标志 P3:行为克隆 P4:高级车道发现 P5:车辆检测 P6:外部卡尔曼滤波 P7:取消。 卡尔曼滤波 P8:绑架车辆 P9:PID控制器 P10:MPC控制器 P11:路径规划 P12:道路分割 顶石 简单的交通信号灯分类器集成在顶点项目中。 目录 摘要:在视频流上检测到高速公路车道线。 使用OpencV图像分析技术
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:122683392
提供者:
weixin_42134143