关于 Unity项目展示A *寻路，完全定制化和突发式编译。 用于执行寻路的网格也是使用作业构建的，射线投射用于扫描可步行的地板，盒子投射用于烘烤障碍物。 对每个代理，每个帧执行寻路。 它使用四个邻居，并且没有进行路径平滑/后处理。 没有局部回避，因此代理将重叠。 使用IJobParallelForTransform移动代理。 可以进行很多改进，但目的是确定PC在合理的帧速率下每帧可以处理多少条路径。 切记要保持作业泄漏检测和安全检查处于关闭状态，以避免开销。 显示网格的渲染对性能也有较小的