Vex_Robot 第4组ENGR 120机械手代码，用于在150mm x 100mm的区域上扫描和定位点 概括： 设计一个自主的，非接触式的表面消毒机器人，该机器人能够定位工作台设备的高接触区域，并使用辐射对这些表面进行快速彻底的消毒。 目标 在白皮书上检测多个黑色方块 表示每次成功检测 计算检测到的黑色方块的数量 （可选）第二次扫描时以更快的速度找到黑色方块 机器人 VEX ARM 32微控制器的引脚排列 引脚信息 组件已连接 模拟端口1 红外传感器的输出（即黑方块检测信号） 数字端口