Visual_Localization 它显示了使用多个摄像机的简化的对象定位算法。 这使用并行投影模型，该模型同时支持成像设备的缩放和平移。 该算法基于虚拟可视平面，用于创建对象位置和参考坐标之间的关系。 参考点是从可以从预估计过程中获得的粗略估计中获得的。 该算法通过较低的计算复杂度，通过迭代过程将定位误差降至最低。 另外，在迭代过程中补偿了数字图像设备的非线性失真。 最后，在室内和室外环境中评估和分析了几种方案的性能。 如下图所示，该图说明了在多摄像机环境中本地化多个人的应用程序模型。