Voronoi Unity远程操作 使用Unity3D的人类群体与ROS交互的虚拟现实环境。 此设置是远程操作机器人或模拟React性群体算法的理想选择。 用户可以与机器人群体互动并绘制环境图。 观看此视频以查看项目的工作情况： 这个怎么运作 该应用程序在和之间建立了桥梁，从而可以使用机器人模拟虚拟环境。 对于这两个服务之间的通信，使用库 。 用户可以使用虚拟现实耳机与环境和机器人进行交互（当时支持Oculus Rift ）。 库用于辅助VR脚本的开发，并用作不同头戴式耳机的驱动程序。