WRS-TDRRC-2020SG1发布版本 世界机器人峰会（竞赛）隧道灾难响应和恢复挑战的舞台门模型2020-1。 这是发行版。 WRC 2020的软件重要信息 关于类软骨 版本1.8，带有开发版本管理指定的标签。 例）git clone -b标签 关于机器人中间件 推荐使用ROS1 Melodic 我们得到的信息表明，类软骨发育者将支持类软骨和ROS1之间的连接。 不建议使用OpenRTM 我们得到的信息表明，类软骨动物开发人员没有任何计划来支持类软骨和RTM之间的连接。 有信息表明RTM版