可穿戴辅助机器人 该项目的目的是开发一种可穿戴的辅助机器人，以将人的运动从一个人转移到另一个人。我们专注于使用EMG和IMU传感器开发可穿戴的外骨骼臂。 概念 该项目的想法是设计2个手臂，一个用于感应，另一个用于致动。传感臂（主机），用于分析佩戴者的动作，并将其无线传输到致动臂（主机）。致动臂接收并检测信号并致动负责相关关节运动的机械设备。 概念 什么是肌电图？ 肌电图检查是一种电诊断医学技术，用于评估和记录骨骼肌产生的电活动。 EMG使用称为肌电图的仪器执行，该仪器会产生称为肌电图的记录。相