Q802 概述 Q802中我在哪里：ROS 1-noetic中的自适应蒙特卡洛定位 这是一个在制品。 设置 aptitude update aptitude install ros-noetic-navigation aptitude install ros-noetic-map-server aptitude install ros-noetic-move-base aptitude install ros-noetic-amcl 安装 符号链接where_in_q802到您的where_in