Robomaster2019全国赛北理珠毅恒团队步兵视觉 最新调试修订2020.2.4 在调试过程中终端出现很多空的方括号，这是相机内外参矩阵没有读入，可自行修改绝对路径或是否使用QT的当前项目目录下创建的编译目录，则将base.h中将#define CAMERA0_FILEPATH和#define CAMERA1_FILEPATH内容中rm-vision改成rm_vision可引导到该项目相机参数文件夹中。qq群号：976973704 目录 1.功能介绍 ·本开源项目中Robomaster20