1 YOLO 1.1 Grid Cell YOLO将输入图像分成S×S网格。 每个网格单元仅预测一个对象。 例如，下面的黄色网格单元试图预测其中心（蓝点）落在网格单元内的“人”对象。 每个网格单元预测固定数量的边界框。 在此示例中，黄色网格单元格进行两个边界框预测（蓝色框）以定位人员的位置。 但是，单对象规则限制了检测到的对象的接近程度。 为此，YOLO确实对物体的接近程度有一些限制。 对于下图，左下角有9个圣诞老人，但YOLO只能检测到5个。 For each grid cell, 预测