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搜索资源列表

  1. 在Matlab中显示3DS格式的3D对象

  2. First of all, please download JMonkey Engine.Second, please copy all DLL files in JMonkey Engine "natives" folder to Matlab windows path (D:\MATLAB\R2007b\bin\win32). Finally, please use the following syntax to run jar file in Matlab. >> javaa
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-07-01
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:RQG
  1. DirectX 9入门(龙书)

  2. 《DirectX 9 3D游戏设计入门》 1 第一部分 必备的数学知识 (Mathematical Prerequisites) 10 目标 10 三维空间中的向量 11 向量相等 13 计算向量大小(向量的模) 14 标准化向量 14 向量相加 15 向量相减 16 标量与向量的乘积 16 点积 17 叉积 17 矩阵 18 相等、数乘矩阵以及相加 19 乘法 19 单位矩阵 20 逆转 21 矩阵的转置 21 D3DX 矩阵 22 基本变换 24 矩阵平移 25 矩阵旋转 26 矩阵缩放
  3. 所属分类:游戏开发

    • 发布日期:2011-09-09
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:lf723
  1. 采用飞行员视图在地形场景中漫游

  2. 采用飞行员视图在地形场景中漫游。i) 左右键控制偏航(Yaw);ii) 上下键控制俯仰(Pitch);iii) a/d键控制侧滚(Roll);iv) 飞机位置的控制方面,可以按固定速度自动前行,并用+/-调节速度;或不自动飞行而用某些键分别控制x/y/z方向的移动。 关于速度的模拟,x方向,使用数字键1,2调节;y方向,使用数字键3,4;调节z方向,使用数字键5,6调节。关于光源没有按照作业中的建议,使用了三个固定的光源,材质也是固定的。关于雾化效果,使用键F可以调节不同的效果,默认是GL_L
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-12-18
    • 文件大小:16777216
    • 提供者:lijuanjuanwo
  1. 基于 PC,Xbox 360 和 Windows Phone 的游戏开发

  2. 第 1 章  带领读者了解 XNA 4.0 与之前的版本相比有哪些变化。  第 2 章  简单地介绍 XNA,开发 XNA游戏需要的工具和 XNA Game Stduio 4.0 的安装。  第 3 章  介绍 2D精灵、透明度、排序次序、移动、帧率、精灵位图2 还有动画。  第 4 章  涵盖键盘、鼠标和 Xbox 360 手柄的输入处理并实现简单的碰撞检测。  第 5 章  讨论并实现游戏组件,并把面向对象类层次结构应用到您的游戏设计中。  第 6 章  介绍跨平台音效制作工具(XACT3
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2011-12-27
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:conglvse
  1. opengl的uvn摄像机

  2. opengl实现uvn摄像机 pitch yaw roll 应用简单glsl 如无法运行请添加库 http://www.cs.unm.edu/~angel/BOOK/INTERACTIVE_COMPUTER_GRAPHICS/SIXTH_EDITION/CODE/include/
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-03-22
    • 文件大小:97280
    • 提供者:yama514
  1. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可用

  2. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-05-19
    • 文件大小:622592
    • 提供者:dsy904123598
  1. 四轴飞控源码

  2. PID算法程序 基于四轴飞行器 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘:HMC5883陀螺仪+加速度计:MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100 自定义通
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-05-19
    • 文件大小:763904
    • 提供者:dsy904123598
  1. mwc飞控最新版本

  2. main PITCH ROLL YAW PID modification r1474 the sticks scaling is no more affected by PID coefficients yaw rate to the right of the PIDs in GUI now works as stick scaling default yaw rate is increased with yaw rate at 0 yaw PID principle is now diffe
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-01-17
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:u013501161
  1. KK 飞控板安装说明

  2. KK飞控板 接收机与飞控之间的连接 正常使用时,逆时针方向旋转为减小感度,顺时针方向旋转为增大感度,如下图所示:左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小,中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%,右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2014-01-24
    • 文件大小:471040
    • 提供者:u013551015
  1. C# 串口接收欧拉角数据chart显示数据

  2. 这是一个对串口发送printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n",Pitch,Roll,Yaw);进行接收的上位机,并分离出相应的欧拉角数据
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2014-04-14
    • 文件大小:210944
    • 提供者:a756213932
  1. Mayavi 参考

  2. Mayavi 的参考手册,适合初学者和expert。 User guide: full table of contents An overview of Mayavi Introduction What is Mayavi2? Technical details Using Mayavi as an application, or a library? Scenes, data sources, and visualization modules: the pipeline model Loa
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2014-07-10
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:u011745452
  1. apm312固件刷机文件

  2. ArduPPM v2.3.16 ATMega32U2 firmware for APM 2.x – New interrupt system that handles certain Futaba receivers better (simultaneous changes on groups of R/C channels in fast intervals) – Adapted behaviour in case of channel loss: ch1, roll: set to cen
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-01-24
    • 文件大小:686080
    • 提供者:qq_25584741
  1. MPU6050DMP-C51

  2. c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2015-05-08
    • 文件大小:98304
    • 提供者:u011597120
  1. MPU9250 drivers Code

  2. MPU9250 C drivers Code 部分需由 C++ 转换, 其中四位元(Quaternion) 欧拉角 Euler角(航空坐标 pitch yaw roll) 算法很有参考价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-03-09
    • 文件大小:67584
    • 提供者:yinggegege
  1. 利用dmp读取mpu6050四元数和pitch,roll,yaw(不需计算)

  2. 利用mpu6050官方dmp库读取四元数和pitch,roll,yaw,简单实用
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-04-23
    • 文件大小:558080
    • 提供者:qq_24208151
  1. 陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch Roll

  2. 开始Yaw乱跑,飘,后面发现是取磁力计时是xzy,不是xyz;就没别的问题了效果很棒。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-07-18
    • 文件大小:17408
    • 提供者:kjxuexi1840
  1. STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度

  2. U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-07-29
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:clear_love_7
  1. STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度

  2. STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-09-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_45505434
  1. STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度

  2. STM32F1对mpu6050(IIC1)9250(IIC2)读取数据,卡尔曼滤波得到pitch,roll,yaw角度,以及指南针角度
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2019-09-24
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_45505434
  1. Modeling the yaw dynamics of an unmanned helicopter through modes partition method

  2. The main difficulties in modeling yaw dynamics of a helicopter arise from the high nonlinearities, cross-couplings and dynamic uncertainties of these aerocraft. This paper proposes a new identification approach for yaw dynamics modeling through modes
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-21
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38618312
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