ABB 机器人IRC5运行链说明pdf,提供“ABB机器人IRC5运行链说明”免费资料下载，本文以图文的形式说明了IRC5控制器的维护，可供学习使用。IRC5 Controller Maintenance 机器人急停信号输出示例 原理:当3-4之间断开后,机器人进入急 停状态,12的NC触点断开。 急停信号镎输出机器人 ES1 急停信号 11109876543 1、将第3脚的短接片弯起来。 2、ES1和ES2分别单独接入NC干接点 内部,NC触点 3、如果要输入急停信号,就必须同时使 用ES1和