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搜索资源列表

  1. 自动引导小车agv系统

  2. 自动引导小车agv系统，一种用于超声波导引车的超声波导航系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：269312
    • 提供者：wangyongjiu

  1. PMAC运动控制卡在AGV控制系统中的应用

  2. 以PMAC作为控制器, 能够满足AGV运动的高实时和高精度的要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-10
    • 文件大小：151552
    • 提供者：hopesun00

  1. 软件开发AGV 系统论文

  2. AGV 系统是集光，机，电，计算机与一体的高新技术，是柔性化，智能化程度极高的输送系统，可广泛应用于生产线、仓库、商场、机场等物资运输场所。自从AGV 问世以来，各种各样的制导方式相继被用在AGV上，这些制导方式可归纳为固定线路和非固定线路两类。目前在工业上实用的制导方式主要有下面几种：固定路线（磁性、光学、电磁感应）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-29
    • 文件大小：824320
    • 提供者：kao899

  1. 基于LIN总线的AGV系统控制软件--设计文档.doc

  2. 基于LIN总线的AGV系统控制软件--设计文档.doc

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gaoqiang_1111

  1. AGV PLC自控程序

  2. 我们工司自行开发的AGV系统控制PLC程序,可供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-10
    • 文件大小：10240
    • 提供者：wxbplc

  1. 基于AGV系统的软件设计

  2. AGV论文资料

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2016-09-22
    • 文件大小：137216
    • 提供者：skx352367584

  1. 基于LIN总线的AGV系统的设计与实现

  2. AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)是先进制造系统的重要组成部分。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统要求的不断提高，加快我国．AGv的开发研制己势在必行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38285895

  1. AGV资料学习参考

  2. AGV系统，物流自动化AGV中级应用技术全面讲解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-07-17
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：qq_35831906

  1. AGV系统运行路径优化技术研究

  2. AGV系统运行路径优化技术研究

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：xushuilong

  1. 自动导引小车(AGV)系统的设计论文

  2. 自动导引小车(AGV)系统的设计论文。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：553984
    • 提供者：u012400386

  1. 磁导航AGV控制系统.pdf

  2. 磁导航AGV系统做整体的描述及介绍部分案例，从agv控制器，磁导航方案，激光避障，RFID读卡器，agv舵轮，agv伺服驱动器等有介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：562176
    • 提供者：weixin_41066236

  1. AGV系统的路径规划技术研究

  2. AGV系统的路径规划技术研究，吴焱明，王吉祥，为提高智慧工厂中自动导引车（AGV）运输效率，需要提高AGV系统的路径规划技术。从已知地图模型中进行全局路径规划，采用跳点搜索法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：966656
    • 提供者：weixin_38684328

  1. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计.pdf

  2. 基于红外反射式传感器的循迹车系统设计pdf,基于红外反射式传感器的循迹车系统设计APPLICATION NOTES 应用天地 JIN 采用图像二值化方法识别目标物颜色。颜色空间采用 2系统软件设计 RGB颜色空间,一个像素点占用两个字节,R和G分别占 软件部分由主控程序、图像采集模块、温度采集模块、用5个二进制位B占用6个二进制位。分析二值化图像 循黑线控制模块、电机控制模块、无线通信模块等组成。的每个像素点并增加相应三原色计数·最后由计数值大小 图5是系统软件结构图。 决定图形颜色 图像采集

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：505856
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 磁导航agv系统关键技术研究

  2. AGV（Automated Guided Vehicle）作为现代制造系统中的物料传送设备，已经得到 了广泛应用。AGV 工业系统已经是工业机器人领域的热点问题。本文在回顾了国内外 AGV 研究现状的基础上，围绕四个关键技术问题展开研究，旨在研发一种可应用于工 业现场的磁导航 AGV 系统

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv系统运行路径优化技术研究

  2. 随着生产物流自动化程度的提高,自动导引车系统()的应用也越来越广泛,并且 在一个系统中的数量也在不断增加,系统路径规划与优化是系统应用中需重 点研究的问题。系统路径规划主要包括单台最优路径规划和多协调、避碰问 题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv系统路径规划技术研究

  2. 随着自动化物流系统,柔性制造系统,自动化立体化仓库等的发展, 、飞作为物流系统和柔性制造系统中的关键子系统,得到越来越多的应用。主要用于输送环节,方便自动化管理,提 高系统柔性和灵活性,提高生产效率。路径规划问题是系统应用中的基本 问题之一,对路径规划问题的研究有重要的理论和实践意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42254862

  1. agv路径规划与调度系统研究

  2. 随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用，具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化，降低生 产成本，促进社会发展具有十分重要的意义

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 一种基于机器视觉的餐具回收机器人系统及控制方法 发明__软件流程图.pdf

  2. 硬件与软件系统。发明专利说明书 本发明公开了一种基于机器视觉的餐具回 收机器人系统及控制方法，包括机械部分、AGV系 统底座部分、视觉识别系统部分和控制部分，AGV 系统底座部分包括移动车，移动车为电磁感应引 导式AGV小车，移动车用于在预设的引导线上行 驶，移动车上设有放置餐具的回收箱，机械部分 设在移动车上，机械部分包括机械臂和机械手， 机械臂和机械手用于将餐桌上的餐具放入移动 车上的回收箱中，视觉识别系统包括工业相机和 天花板光源，控制部分包括电机驱动系统、传感 器系统和单片机控制系统。本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：681984
    • 提供者：phytle0

  1. 紧凑型工业级无线客户端在AGV系统中的应用

  2. 随着现代仓储管理系统的不断提升，工程人员采用大量的AGV（自动导引车）来替代传统的人工叉车，这样可以降低运营成本，也会大大提升效率。为了确保操作运营的可靠性，工程人员要对整个仓库中的AGV进行管理和监控，于是他们采用了一种自动识别和数据采集（AIDC）技术，通过WLAN网络实现该功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：105472
    • 提供者：weixin_38691453

  1. 基于红外技术的AGV控制

  2. 提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法，并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明，在Windows环境下运行，通过C语言编程器AVR-GCC和其他的开放源工具，AGV能够很好地实现转向和避障控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38686231
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