这是针对开源机器人手臂（ ）项目名称AR3的Web服务设计。 该Web服务在我的环境中可以正常工作，包括后端和前端。但是，这并不意味着要在您的环境中工作，因此已经警告您并小心进行了测试！！ AR3是很酷的机械臂项目，但是它是作为python桌面应用程序编写的，为了提高移动性和灵活性，我构建了此Web服务。它允许所有开发人员开发包括Web /桌面/移动应用在内的各种前端应用程序以与此Web服务集成。此外，还可以允许单个前端应用程序控制Web服务的多个实例。 我重写了源代码，并使用FLASK（P