ARGoS自述文件 什么是ARGoS？ ARGoS是基于物理的模拟器，旨在模拟大型机器人群。 基准测试结果表明，ARGoS可以实时地进行涉及数千个机器人的精确物理仿真。 ARGoS的主要功能是： 多线程和深度模块化的体系结构，比具有等效功能的任何模拟器都更加灵活； 可以同时运行多个物理引擎； 在区域中划分物理空间，并将不同的区域分配给不同的物理引擎的可能性。 从版本3开始，ARGoS根据MIT许可证的条款发布。 下载ARGoS 您可以从下载ARGoS的二进制软件包。 或者，您可以通过