ARIAC 2021工作区 快速使用 在主机系统中，克隆存储库： git clone-递归 ：glpuga / ariac2021ws.git cd ariac2021ws git checkout开发 构建容器： 光盘泊坞窗 。/建造 。/跑 在容器中，构建工作空间并启动示例环境： catkin_make 源devel / setup.bash roslaunch nist_gear sample_environment.launch 链接和文件 ARIAC 2021： 。