aruw-mcb ARUW的RoboMaster竞赛的“主控制板”（MCB）代码。 MCB是，可直接操作我们机器人上的所有主要系统。 其中包括驱动器，转塔，发射轮和人工输入。 我们使用的软件： modm ，一个C ++ -天然HAL gcc编译器 openocd部署和调试 VSCode，编辑器 除了本自述文件外，请查看和！ 联系方式 如有任何疑问，请通过与我们联系。 发牌 Gruv-3.0或更高版本涵盖了aruw-mcb，但以下情况除外： /modm和/aruw-mcb-projec