CS4278 / CS5478作业分配：移动机器人运动计划 在此作业中，您将研究计划算法，以控制机器人在2D地图上导航。 设置环境 我们使用ROS Kinetic开发了模拟器。 该模拟器可通过进行调整。 第一步，应根据作业1安装ROS动力学。安装后，使用以下方法安装TurtleBot Stage： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot-stage sudo apt install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui