Astrobee机器人软件 关于 Astrobee是一种自由飞行的机器人，旨在作为国际空间站（ISS）内部的有效载荷进行操作。 Astrobee机器人软件包括嵌入式（板载）软件，支持工具和模拟器。 Astrobee机器人软件可在Astrobee的三台内部单板计算机上运行，​​并使用开源的机器人操作系统（ROS）框架作为消息传递中间件。 Astrobee机器人软件执行基于视觉的定位，提供自主导航，对接和栖息，管理各种传感器和执行器，并通过基于屏幕的显示，光信号和声音支持用户交互。 Astrobe