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  1. 智能车设计,详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告,本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器,采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法(红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线)来检测路面信息,运用反射式红外传感器检测小车速度,MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-01
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:ak7652552
  1. 智能车必备资料,控制算法,pid,bangbang,MC9S12DG128单片机

  2. 详细介绍了FREESCALE的MC9S12DG128单片机的编程,另外提供了各种算法,还有源代码!
  3. 所属分类:电子商务

    • 发布日期:2011-08-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:hukai12345
  1. 飞思卡尔所有算法

  2. 飞思卡尔所有算法的资料,包括电机PID,bangbang控制,舵机的控制,速度的控制等,其中有我的一些标记,希望对大家有用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-04-07
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:automenic_ds
  1. 计算机控制--基于PID的温度控制系统

  2. 计算机控制--基于PID的温度控制系统,利用bangbang控制,控制效果不错
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2013-05-11
    • 文件大小:13312
    • 提供者:u010658700
  1. 飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现

  2. 飞思卡尔智能车竞赛bangbang算法的实现,已获华南赛区三等奖
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-05-27
    • 文件大小:208896
    • 提供者:wusendong
  1. 基于BAE的微信java开发的token验证war包

  2. 基于BAE的微信java开发的token验证war包,token是bangbang。做了好几天终于出来了。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-11-26
    • 文件大小:708608
    • 提供者:a11767483924
  1. 固高便携式一级倒立摆实验指导书

  2. 里面有很多倒立摆的控制方法,如PID,根轨迹,bangbang,LQR,状态反馈,而且是Word版本可以copy的,呵呵
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-04-29
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:zlmbright
  1. Android代码-比原生 Snack 更漂亮的 Bottom Notification 库。

  2. Snacky Snacky is a small library to help you adding a Snackbar to your layout with ease. It was created because of my own needs and is inspired by Toasty. Snacky uses an easy builder pattern to build a Snackbar and gives you some template designs li
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-06
    • 文件大小:357376
    • 提供者:weixin_39841856
  1. Android代码-openapi-generator

  2. OpenAPI Generator Master (4.0.0): :star::star::star: If you would like to contribute, please refer to guidelines and a list of open tasks.:star::star::star: :bangbang: To migrate from Swagger Codegen to OpenAPI Generator, please refer to the migrati
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-07
    • 文件大小:40894464
    • 提供者:weixin_39840588
  1. 我自己做了个bangbangDTC但有运行时有个地方老说错误-bangbang_dtc.mdl

  2. 我自己做了个bangbangDTC但有运行时有个地方老说错误-bangbang_dtc.mdl 我自己做了个bangbang DTC,但有运行时,有个地方老说错误。但我分开,用独立激励源,没有问题啊。求各位大虾指教。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:128000
    • 提供者:weixin_39841848
  1. 基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究

  2. 提出了一种基于差动轮系的双电机关节驱动器设计方案并依据差动轮系原理设计了一种bangbang-PD轨迹跟踪控制算法,然后运用ADAMS和SIMULINK联合仿真,证实了该控制方法相对于传统单电机驱动器和PD控制算法的调整时间缩短0.1 s,并消除了超调和振荡。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-07
    • 文件大小:415744
    • 提供者:weixin_38629042
  1. 工业电子中的快速锁相环电路

  2. 本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想,采用全通和全关的方法,对电机逆变桥进行控制。由于TC9242最终稳速后,APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此,整个系统相当一个闭环反馈系统,先给定一个参考电压(2.5V),然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压(2.5V),以使系统锁相稳速,电路的具体实现框图如图1所示:   图1 电机快速锁相稳速原理框图   如图1所示,当电机转速低于锁定转速时,UP和UF均为2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为+15V
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-15
    • 文件大小:137216
    • 提供者:weixin_38632146
  1. BangBang教育:家庭作业-源码

  2. BangBang教育:家庭作业
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-13
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42136477
  1. rest-api-mlbbguide:用于移动图例的非正式REST API:带有Express,Sequelize(MySQL),JWT的Node JS的Bang Bang-源码

  2. rest-api-mlbbguide:用于移动图例的非正式REST API:带有Express,Sequelize(MySQL),JWT的Node JS的Bang Bang
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-09
    • 文件大小:44032
    • 提供者:weixin_42103587
  1. 快速锁相环电路

  2. 本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想,采用全通和全关的方法,对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后,APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此,整个系统相当一个闭环反馈系统,先给定一个参考电压(2.5V),然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压(2.5V),以使系统锁相稳速,电路的具体实现框图如图1所示:   图1 电机快速锁相稳速原理框图   如图1所示,当电机转速低于锁定转速时,UP和UF均为2.5V,经10倍放大后,UAP和UAF均为+15V,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:167936
    • 提供者:weixin_38626943
  1. bangbang-源码

  2. bangbang
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-21
    • 文件大小:4096
    • 提供者:weixin_42131633