编写高效的测试设计（test benches） Testbenches建议编写有效的测试代码来通过软件实现可靠的验证。无意中发现，顺手译为中文，以备将来方便。也贴给没有找到更好中文版本的同道人

 CANape主要用于电控单元（ECU）的参数优化（标定）。它在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP（CAN标定协议）的CAN总线，或者是使用XCP协议的FlexRay实现。另外，通过集成的诊断功能集（Diagnostic Feature Set），CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样，它就为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。简介系统接口 基

设置 创建一个virtualenv（ python3 -m venv venv ）并激活它。 使用pip install -r requirements.txt 。 将基准作为前缀为test_ python函数添加，并将该函数纳入benchmark夹具中。 一个例子在numpy/windowing.py 。 要运行基准，请使用make python-bench运行所有python基准。 使用BENCHES标志选择要运行的一组特定基准。 要编写C ++基准，我们使用google/benchma