本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects（VIP）程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。 安装 将此存储库的内容放入您的catkin工作区中，即/src ，然后安装所需的ROS软件包以通过执行以下命令来构建和运行该软件包 rosdep install --from-paths src --ignore-src 然后，通过以下方式安装IGVC Gazebo模型： cd bender_ga