双足运动框架 :warning:开发中的储存库 :warning:该存储库中实现的库仍处于试验阶段，我们不能保证稳定的API bipedal-locomotion-framework项目是一组用于在类人机器人上实现两足运动的库。 表中的内容 :page_facing_up:强制性依赖 bipedal-locomotion-framework项目是通用的，只能用于编译某些组件。 所需的最低依赖性是Eigen3 ， iDynTree和spdlog 。如果要构建测试，请记住安装Catch