CAN报文的传送和帧结构。 构成一帧的帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CRC序列均借助位填充规则进行编码。当发送器在发送的位流中检测到5位连续的相同数值时，将自动在实际发送的位流中插入一个补码位。而数据帧和远程帧的其余位场则采用固定格式，不进行填充，出错帧和超载帧同样是固定格式。报文中的位流是按照非归零（NZR）码方法编码的，因此一个完整的位电平要么是显性，要么是隐性。 在“隐性”状态下， CAN
随着汽车保有量的不断攀升，道路安全问题逐渐突显并成为亚待解决的首要 问题。根据相关道路交通事故统计数据可见，导致交通事故的原因有超速行驶、 违章超车、酒后驾车、疲劳驾车等，其中，超速驾驶所导致的交通事故最多且最 为严重。另外，伴随着汽车总线技术和智能技术的快速发展，汽车电子智能技术 成为研究热点，越来越多的车企厂商及研究机构都开始针对道路交通安全问题研 发主动或被动的智能安全系统。因此，本文针对超速驾驶问题设计了一个智能油 门控制系统，本系统基于CAN C Controller Area Ne
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