卡拉 请注意，这里有一些错误 收集器：基于从carla收集数据 数据顺序与上一页相同，但是值可能不同或无法收集。 imit_agent：在0.9.X中运行经过训练的模型（展开） maual_data_collector.py，game.py基于和 automatic_data_controller.py是基于 现在已合并：data_collector.py，请参阅args以手动或自动收集数据。 您必须在收集器/中创建文件夹“输出” 收集的数据将保存在收集器/输出/中，名为“ data