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本人录制的ROSBAG包
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，
所属分类：深度学习
- 发布日期：2020-12-10
- 文件大小：619708416
- 提供者：zhenzhidemaoyi

SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip
《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的service和client 7.理解tf的原理 8.理解roslaunch在大型项目中的作用
所属分类：讲义
- 发布日期：2021-02-27
- 文件大小：40894464
- 提供者：hiram_zhang

SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf
SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容： 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监
所属分类：讲义
- 发布日期：2021-02-27
- 文件大小：4194304
- 提供者：hiram_zhang