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  1. catkin_ws:PickAndPlace是一个命令行程序,允许用户输入拾取和放置坐标,它控制Techman TM机械臂拾取物品并将其放置在所需位置-源码

  2. 取放 此仓库是Tan Guan Yew为NUS ATAP AY20 / 21 S2设计的在制品,该制品是从 github复制而来的,正在开发中。 ROS1当前被使用,并且包含允许对Techman TM机械臂进行控制的脚本(例如,拾取物品并将其放置在所需的位置)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:37748736
    • 提供者:weixin_42160425