COMPAS移动机器人重新定位 使用外部测量设备（全站仪）进行机器人定位。 图片是拍摄的视频。 资料来源 代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码（2019年）。 原始代码： 引用 Ercan，Selen，Sandro Meier，Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集（ISARC 2019） ，929-36