matlab程序 matlab s函数 . function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag) % SFUNTMPL 是M-文件 S函数模板 % 通过剪裁，用户可以生成自己的S函数，不过一定要重新命名 % 利用S函数可以生成连续、离散混合系统等，实现任何模块的功能 % % M-文件S函数的语法为： % [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn) % % 参数含义： % t是当前时间 % x是S函数相应的