货柜 包含一些Docker容器，其中包括Ubuntu 18，ROS，CUDA 10.1，PX4。 不同图像的Dockerfiles位于内docker文件夹，并将其链接到 用法 首先，您需要安装docker。 您可以scr ipt/setup_docker.sh使用scr ipt/setup_docker.sh脚本。 cd scr ipts chmod +x setup_docker.sh ./setup_docker.sh 要拉并运行docker映像，请使用cd scr ipts ./run