英特尔实感凉亭ROS插件 该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。 该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。 如何运行： 在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。 转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。 成功编译后，运行以下命令：a）source devel / setup