DFTI2 请注意，本文档非常粗糙。 已经晚了，我不会证明读过 DFTI是一种代码和硬件日志记录解决方案。 想法是一次记录许多数据点。 DFTI2是旨在使DFTI现代化的新代码库。 大部分硬件已被淘汰。 剩下的全部是运行ROS的计算机，Pixhawk（这对于飞行车辆都是必需的）和Arduino（如果进行模拟输入）。 系统总览 DFIT使用ROS记录信息。 如果您不熟悉ROS，建议您阅读ROS教程。 如果此程序包中的dfti节点正在运行。 发布到主题dfti_data的所有内容都记录在日志文件