多博特 这是尝试利用时间对比网络来控制机械臂的尝试。 它支持Dobot Magician和自定义Makeblock Auriga / MS-12a配置。 此实验是尝试复制。 状态 数据：通用数据记录子系统正常工作。 有两种不同的变体，其中一种录制视频，另一种只是静止帧。 使用剧照，兄弟。 见中的训练数据样本。 训练：这里有两次失败的直接图像回归（机器人图像->机器人关节位置）尝试。 其他人可能对这种方法很幸运。 对于对比模型，我似乎有更好的运气，可以在这里看到其hacky手册版本：