Dobot Magician ROS控件用于语音识别，阅读，书写和绘图 一个包含对dobot魔术师的ROS控制的存储库，以进行读取，写入和绘制操作。它集成了语音识别和文本检测功能，为用户通过ROS与dobot魔术师合作提供了起点。 此存储库已在ubuntu 18.04上使用ROS-melodic成功实现。也可以随意尝试动力学，它应该可以工作。 可以在找到Dobot魔术师ros演示 运行代码的步骤： 通过双启动在系统上安装Ununtu 18.04 按照给出的教程安装ROS-melodic 然后运行