Docker中的驴 在容器中运行 安装 拉docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-cpu （CPU）或docker pull haoru233/tritonai-donkeycar:4.1-gpu （GPU） 如果您决定使用GPU来加速训练/自尊，则还需要在docker旁边安装并重新启动。 授予脚本chmod +x run*权限 连接操纵杆。 如果系统上的操纵杆输入文件不是/dev/input/js0 ，请进入脚本以更改--device参数。