door_open_rl 使用强化学习技术的轮式机器人开门 先决条件 Ubuntu 18.04 Gazebo 9.0，默认与ros-melodic-desktop-full一起安装，或者可以按照以下进行安装在〜/ .ignition / fuel / config.yaml内将URL： ://api.ignitionfuel.org替换为URL： ://api.ignitionrobotics.org 设置ROS环境（在〜/ .bashrc中的变量下方导出） ROS_HOSTNAME