该代码随附本文 Fabian Manhardt，Wadim Kehl，Nassir Navab和Federico Tombari：RGB中基于深度模型的6D姿势细化。 ECCV 2018. 并允许复制我们的部分作品。请注意，由于IP问题，我们只能提供经过培训的网络和推理部分。这允许从单眼数据中完善6D假设。 不幸的是，无法提供培训代码。 为了使用该代码，您需要将所使用的数据集（hinterstoisser，tejani）降级为SIXD格式（例如from ），然后使用test_refineme