ROS中的边缘TPU 该ROS软件包为Google Edge TPU提供了基本支持，例如Coral开发板或USB加速器。 当前提供了两个节点，它们订阅图像主题并执行分类和检测。 从理论上讲，您可以在设备上运行任何（合适的）张量流网络，但是您需要编写自己的节点才能做到这一点。 但是，绝大多数用户可能只想检测或分类事物。 您可以找到模型文件。 使此程序包运行需要一些摆弄。 您需要在使用Python 3的ROS环境中，因为Edge TPU API不适用于Python2。与大多数涉及ROS和Py